Al Paleolítico Superior corresponde la caverna de la Loja, habitada hace unos diez mil años por gente que dejó muestras de su arte. La tribu de los cóncanos, pertenecientes a los cántabros, ocuparon estas tierras en época prerromana y en el año 19 antes de Cristo acudieron en ayuda de sus vecinos, los orgenomescos, para defender conjuntamente sus tierras, respondiendo sin éxito, al ataque de las regiones romanas, siendo derrotados en la batalla de Portus Victoriae (Santander). En la época de la Reconquista, Peñamellera Baja, llamada sin más Peñamellera, al no haberse producido todavía la separación administrativa entre la Peñamellera Alta y La Baja, pertenecía a Cantabria. Aparece escrito por primeva vez el nombre de Peñamellera (Peña Miera) el 3 de septiembre de 1.115, cuando sus representantes acuden a una reunión convocada por el obispo Pelayo para tratar sobre la administración de Asturias. El descubrimiento de América en el s. XV da lugar a una importante emigración de lugareños en busca de la ansiada fortuna. Peñamellera no se incorpora a Asturias hasta 1.835. Un conflicto entre Abándames y Alles por la capitalidad del concejo se resuelve en 1.869 con la separación de los dos concejos, desplazando Panes a Abándames como capital del concejo de Peñamellera Baja.